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18075079879日期: 2021-04-14 09:49 点击: 次
注塑机给机械手的信号 | 机械手给注塑机的信号 |
1,9: 注塑机急停 | 17, 允许模关 |
2: 开模完成 | 18,26, 模具区域 |
3,11: 安全装置 | 19,27, 机械手急停 |
4, 顶退完成 | 20, 连接注塑机 |
5, 顶进完成 | 21, 允许顶退 |
6, 退芯完成 | 22, 允许顶进 |
7, 进芯完成 | 23, 允许进芯 |
8, 瑕疵品 | 24, 允许退芯 |
10, 自动状态 | 25, 预留 |
12, 合模完成 | 28, 允许完全开模 |
13, 预留 | 29,30,31, 预留 |
14, 开模到中间位置 | 32, 注塑机电源 |
15, 预留 | |
16, 机械手电源 |
注塑机给机械手的信号 | 机械手给注塑机的信号 |
za1,zc1 , 注塑机急停1 | a1,c1, 机械手急停1 |
za2,zc2, 注塑机急停2 | a2,c2, 机械手急停2 |
za3,zc3, 安全装置1 | a3,c3, 模具区域 |
za4,zc4, 安全装置2 | a4,c4, 预留 |
za5, 瑕疵品 | a5, 预留 |
za6, 模关完成信号 | a6, 允许模关 |
za7, 开模完成信号 | a7, 允许完全开开模 |
za8, 开模到中间位置 | a8, 预留 |
za9, 机械手24vdc | a9, 注塑机24vdc |
zb2, 自动状态 | b2, 连接注塑机 |
zb3, 顶退完成 | b3, 允许顶退 |
zb4, 顶进完成 | b4, 允许顶进 |
zb5, 退芯1完成 | b5, 允许退芯1 |
zb6, 进芯1完成 | b 6 允许进芯1 |
zb7, 退芯2完成 | b7, 允许退芯2 |
zb8, 进芯2完成 | b8, 允许进芯2 |
zc5,zc6,zc7,zc8,预留 | c5,c6,c7,c8, 预留 |
zc9, 机械手0vdc | c9, 注塑机0vdc |